IR Sensor (Infrared Sensor) হলো এমন একটি ইলেকট্রনিক সেন্সর যা ইনফ্রারেড (Infrared) আলো ব্যবহার করে কোনো বস্তুর উপস্থিতি, দূরত্ব বা নড়াচড়া শনাক্ত করে। এটি মানুষের চোখে অদৃশ্য আলোর তরঙ্গ ব্যবহার করে কাজ করে, তাই অন্ধকারেও সহজে অবজেক্ট ডিটেক্ট করতে পারে।